Entfernungsmessung mit einem Ultraschallsensor HC-SR04

Die Entfernungsmessung mit einem Ultraschallsensor HC04 ist in diesem Beispiel realisiert in der Sprache C für einen µController der Familie 8051er. Zuerst muss man das Grundprinzip verstehen: Hier ein Bild mit Quellcode und Ossziloskopmessung: Der 8051er kann einen ext INT nur auf negFlanke auswerten. Deshalb wird der Zähler mit Taktfrequenz 1 MHz (12MHz Quarz) schon… Entfernungsmessung mit einem Ultraschallsensor HC-SR04 weiterlesen