Antriebstechnik

Mobiler Roboter mit Hinderniserkennung und Linienfolger

Hier geht es um verschiedene Prinzipien etwas zu bewegen mit elektrischer Energie.

Schrittmotoren:

Unipolarer Schrittmotor (vorne) Bipolarer Schrittmotor (hinten)

Servo aus der Modellbautechnik

Servo. Gehäuse geöffnet. Sichtbar, Gleichstrommotor, Getriebe, Poti als Lagegeber, Elektronik

te

Im Vordergrund: 2 x Modellbauservos, umgebaut zu Getriebemotoren. Diese umgebauten Servos sind im fahrbaren Roboter (im Hintergrund) verbaut.

Gleichstrommotoren mit Getriebe

Mobiler Roboter 2x Gleichstrommotor mit Getriebe

5 Achsen Roboter mit Gleichstrommotoren

Drehstrom-Synchron-Motoren mit elektronischer Drehfelderzeugung


Drehstrom Brushless Motor Außenläufer zur Positionierung ->Gimbal Motor. Ansteuerung erfolgt mit 3 halben H-Brücken. Die drei Sinussignale werden mit PWM (Puls-Weiten-Modulation) nachgebildet

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